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hobby/FASTWHEEL F0

지난 겨울에 mosfet을 수리하고 얼마 지나지 않아 또 다시 고장이 났다.



증상

  • 정상 동작하다가 방지턱 등 서스펜션에 충격이 가해지면 레드링이 뜨면서 멈추는 현상


추측

  • 위 증상이 충격이 가해졌을 때 발생하는 것으로 보아 센서나 모터와 연결된 부분이 단선된 것으로 판단




진행상황

  • 컨트롤러 내부의 메인 보드(배터리 연결 단자 아래쪽)에서 모터(앞 바퀴) 사이에 hall 센서 연결된 것으로 추정되는 선 중 하나 단선 확인
  • 진행중.. 완료
  • 분해하는데 참고한 영상  http://1byte.tistory.com/34
  • 결론을 먼저 말하면, 수리 장비가 갖춰져 있지 않다면 그냥 수리를 맞기거나 컨트롤러를 구매해서 교체하는게 좋을 것 같다.
  • 이 문제로 2번 수리 도전 했음
  • 첫번째는 단선된 선을 이어 붙이기만 해보았고, 두번째로 커넥터를 통째로 바꿨음.
  • 커넥터 교체를 위해서 구매한 커넥터 http://1byte.tistory.com/35



분해

1. 위 영상을 참고하면서 컨트롤러와 앞바퀴 등을 분해해야 한다.

2. 분해를 위해서는 육각 렌치와 납땜 세트와 몽키스패너까지 필요하다. 몽키스패너가 없어서 다이소에서 3천원짜리 구매함.

3. 분해 하면서 전선 케이블 색 확인을 위해 찍어둠.(아래 사진에서 검은색 케이블이 단선된 것을 확인.)





첫 번째로 수리를 했을 때에는 단선된 선만 이어 붙여보았다.

아래 사진처럼 초록색 선이 단선된 것을 확인하고 나름대로 꼼꼼하게 선도 여유 있게 이어 붙이고 수축 튜브로 마무리까지...



이렇게 해도 일단 동작은 했다.

정상 동작하는 것을 확인하고 집까지 타고가려고 하는데... 다시 레드링이 뜬 것을 확인했다.

확인 해보니 끊어졌던 부분이 다시 또 끊어져 버림..








2차 시도에서는 커넥터까지 바꿔 버리기로함.


사실 원래 달려 있던 커넥터를 빼기 위해서 아래 사진에 보이는 컨트롤러를 분해하고 싶었다.

열풍기로도 해보고 힘으로도 해보려고 했는데,, 모두 실패 했다.


결국 니퍼로 커넥터를 뜯어내고 열풍기로 납을 녹여 제거 했다..


그리고 새로 구매한 커넥터를 끼우고 다시 납땜함.



다행히 PCB 아래쪽에도 동판이 있어서 인두로 살살 납땜함.


5선 케이블을 찾아봤지만 주변에 6선 케이블 밖에 없어서 선 하나를 두고 사용했다. 6선 케이블은 전화선에서 많이 사용함ㅋ

아래 커넥터를 압착기로 작업하는 것도 쉽지 않았다.

5개를 하기 위해 20개 정도 사용한 것 같다.




또 맘에 안들었던 점은, 전화선이 좀 두꺼워서 아래처럼 고무에 끼우기 위해서 약간 칼로 구멍을 넓혔다..

아마도 고무가 더 찢어질 것으로 보인다...




다시 살림!!




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http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5ODAwMDkzMg==



Fastwheel F0 수리하면서 참고한 분해 영상


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