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Prototype/IoT Platform

1. 프로토콜 선택

앞서 설명했듯이 IoTMakers에서는 아래와 같은 프로토콜을 지원하고 있다.

개발 환경에 따라서 JAVA를 사용할지, C를 사용할지, 아니면 아두이노를 사용할지 선택해야 한다.

 

 

기본적으로 각각의 SDK는 위와 같은 연동 구조로 되어있으며, 디바이스와 IoTMakers 사이의 접속, 데이터 전송, 제어 등을 위한 API(Application Programming Interface)가 구현되어 있다.

 

이번 포스팅에서는 C SDK의 MQTT프로토콜 가이드 문서를 통해 IoTMakers에 접속하는 방법에 대해 알아볼 것이다.

 

2. IoTMakers MQTT API

IoTMakers에 접속해 데이터를 전송해서는 위에 나타난 정도의 함수들로 처리할 수 있다. (1, 3, 6, 11, 14, 15, 17)

 

1. im_init(): 이 함수에서는 IoTMakers의 IP, Port, Gateway 연결 ID, Device ID, Device Password 등 IoTMakers에 접속하기 위한 기본 설정 과정이다.

3. im_connect(): 위의 IP, Port 정보들로 바탕으로 MQTT 연결을 수행하고, receive 핸들러를 등록한다.

6. im_auth_device(): Gateway 연결 ID, Device ID, Device Password 정보로 인증 요청을 수행한다.

11. im_send_numdata(): 숫자 형태의 데이터를 전송할 때 사용한다. 문자형은 im_send_strdata()를 사용하며, 숫자형와 문자형을 동시에 여러 개 보낼 경우 im_send_complexdata()를 사용한다.

14. dataresp_handler(): (3)에서 등록한 receive 핸들러로 수신된 데이터를 확인할 수 있다.

15. im_disconnect(): mqtt disconnect함수

17. im_release(): 메모리 할당 해제

 

함수에 대한 자세한 사용방법이나 예제 소스코드는 가이드 문서를 참고하세요.

http://iotmakers.olleh.com/openp/assets/files/C_SDK_manual_MQTT_2.2.0.pdf

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Prototype/IoT Platform

 

 

1. IoT Makers란..

 

국내 통신사들이 IoT 관련 활발해지면서 각 통신사마다 IoT Platform을 내놓고 있다. 그 중 KT에서는 IoT Makers라는 이름으로 IoT Platform을 개발하고 제공하려 하고 있다.

사이트 주소 :  http://iotmakers.olleh.com/

 

 

 

2. IoT Makers 특징

KT의 IoT Makers의 특징은 아래와 같다.

 

  • IoTMakers에서 현재 사용 가능한 프로토콜은 TCP+oneM2M과 MQTT+oneM2M이다. 사설 프로토콜도 사용 가능하다고 되어있는데, 이 점은 테스트해봐야 할 것 같다..
  • 가상 디바이스 시뮬레이터는 센서 디바이스 없이 어플리케이션을 개발하려고 할 때, 가상의 센싱 데이터를 만들 때 사용한다.
  • 다른 IoT Platform 들과 마찬가지로 대시 보드로 데이터를 모니터링 할 수 있다.
  • 사용해보면서 느낀 KT IoTMakers 만의 특징이라고 한다면 GUI 기반의 이벤트 생성이다. 아래 그림처럼 직관적으로 이벤트를 생성할 수 있다.

 

 

3. IoTMakers에 접속하고 데이터 전송하기

디바이스가 IoTMakers에 접속하고 데이터를 전송하거나, IoTMakers로 부터 제어신호를 수신하기 위한 방법은 아래와 같다.

IoTMakers에서 제공하는 SDK(Software Development Kit)은 위와 같다. JAVA SDK에는 TCP, HTTP, MQTT, CoAP 통신 프로토콜이 포함되어 있다. JAVA SDK는 아무래도 어플리케이션 개발에 사용되기 때문에.. 별로 관심이 없다.

C SDK에는 TCP와 MQTT 프로토콜을 제공하고 있으며, 아두이노 용 SDK도 배포 중이다. 아두이노 용 SDK는 기본적으로 C-TCP와 동일한 TCP+oneM2M 구조로 되어 있으며, 임베디드 용으로 구현되었기 때문에 JSON Library 등 utility의 사이즈를 줄이기 위해 심플하게 구현되어 있는 것이 차이점이다.

 

SDK 들 중 사용자의 환경에 맞는 SDK를 사용하면 아래처럼 IoTMakers에 데이터를 전송하고 제어신호를 수신할 수 있다.

 

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hobby/FASTWHEEL F0

FASTWHEEL F0의 전원이 켜지지 않는 증상이 발생했고, 수리했던 과정을 생각나는데로 정리했습니다.

테스트&수리하는 과정에서 사용했던 장비들은 (멀티미터, 납땜세트, 파워서플라이 2대, 드라이버)를 사용했으며, 수리하시려면 최소 납땜세트(인두기, 납 등등)과 멀티미터, 드라이버 정도는 가지고 있어야 할 것 같습니다.



1. 증상

FASTWHEEL F0 구매 후 100km 정도 주행하던 중 배터리와 본체 체결하는 부분에서 타는 냄새가 나기 시작했고, 결국 며칠 후 전원이 켜지지 않는 증상이 나타났다. 주행 도중 갑자기 전원이 꺼지더니 다시 전원을 켜려고 해도 아래 영상과 같은 증상을 보이며 전원이 켜지지 않았다.





2. 확인해보았던 부분.

우선 배터리 문제인지 본체의 문제인지 확인해 볼 필요가 있었다. 배터리가 문제라면 구매했던 배대지를 통해서 FASTWHEEL에 정식 A/S를 요청하려고 했고, 본체의 문제라면 국내 사설 A/S센터에서 해결보려고 했다.(배송비 이슈 때문에..) 


먼저 배터리 확인.. 아래 본체와 배터리가 연결되는 쇠 부분이 끊어지는 사례가 종종 있었기 때문에 먼저 확인..-> 이상없어보임



두번째로배터리에서 전원이 제대로 나오고 있는지를 멀티미터로 찍어보았다. -> 41.1V가 출력되고 있는것 확인.





배터리 확인결과 이상이 없어보였다... 아니길 바랬던 본체의 문제로 보임.. 그래도 확인을 위해서 파워서플라이 2대로 40V 전압을 만들어 본체에 직접 넣어보았다..


역시나... 동일한 증상을 보이며 전원이 켜지지 않았다.. 본체 문제임이 확실시 되었다..







3. 분해

처음에는 어디가 고장인지도 모르고 어떻게 분해해야 하는지도 몰랐기 때문에 육각렌치로 풀 수 있는 것들을 다 풀어보고 쓸대없이 T바도 분해해서 쓰로틀 재조립에 몇시간을 투자하기도 했다..

결국 메인 회로가 있는 곳을 여는 방법을 알게 되었고 열어보니 흰색 실리콘 위로 조금 그을린 듯하게 약간 노랗게 되어있었다..

여는 방법은 파란색 박스친 부분으로 일자 드라이버 같은 것을 넣고 들어올리면 된다.

배터리와 연결되는 쇠부분을 롱노즈로 잡아 당기는게 더 잘 빠진다.



탄 냄새의 원인..


회로 뒤쪽으로 플라스틱이 열에의해 녹은 흔적도 보인다..






4. 부품 구하기

결국 소자 하나가 타버려서 그동안 탄 냄새도 났고, 전원도 켜지지 않았던 것이었다. 여기서 또 한번의 고민은.. 소자 하나만 갈아 끼웠을 때 정상동작을 할 것인가.. 추가적인 문제는 없는가 하는 것이다.. 그래도 일단은 갈아끼워보기로 했다.


확인 결과 타버린 부품은 MOSFET이고 부품명은 50P06-15L 이라고 적혀있었다. 이 부품은 SUD50P06, SQD50P06, SQM50P06 등등 종류가 여러가지였다... 별 차이는 없겠지만 그나마 DATASHEET의 특성을 보고 숫자 높은걸로..ㅋㅋ 구매했다.


내가 구매했던 부품 - http://www.icbanq.com/P007314660/S


 그런데 여기서 실수했던 점은 위의 모든 부품들이 사이즈가 동일할 것이라는 착각이었다. 이 부품은 패키지 사이즈가 TO-252, TO-263 두 종류의 사이즈가 존재했다.. 이걸 배송 받고 나서 알게됨... 나는 SQM50P06-15L로 TO-263 사이즈로 구매했는데.. 제거한 MOSFET에 비해 너~~무 큼ㅋㅋㅋ


아래 빨간색 mosfet이 f0에서 사용된 것이고, 파란색 mosfet이 내가 구매한 제품.. 작은 사이즈 부품으로 하나 더 구매하긴 했는데.. 해외 배송 상품이라 배송기간이 1주일 정도 걸리기 때문에.. 그냥 큰 사이즈 mosfet으로 달아보기로 했다..





5. 납땜하기


납땜하기 전에, 최대한 탄 부분을 긁어냈다. 끝이 뾰족한 것으로 긁어내면 되는데, 주의할 점은 PCB의 패턴이 날아가지 않도록 주의해야 한다.



납땜이 완료된 모습.. MOSFET이 너~~무 크다.. 사이즈가 크다고 성능이 더 좋아진건 아닌데... 납땜을 하고 꼭! 확인해 보아야 할 부분은 쇼트된 부분이 있는지 체크해 보아야 한다. 나 같은 경우에는 MOSFET이 크기 때문에 주변 패턴과 쇼트된 부분이 있는지 멀티미터로 확인해 보았다.





6. 켜보기


쇼트 유무를 확인 후 다시 조립해서 전원이 켜지는지 확인해보았다.. 이때가 정말 떨렸다. 그래도 다행히 전원이 켜지고 정상작동하게 되었다.











  • 의봉 2016.10.03 21:56    

    완전 대박입니다. 부럽습니다~ F0를 구입했는데 앞으로가 걱정이네요. ㅜ 비용은 얼마가 드셨나요?

    • 1byte 2016.10.04 11:12 신고  

      관심 감사합니다!
      장비는 회사에 있는거로 사용했구요..
      배송비+부품 비용 해서 8천원정도 들었습니다..

  • 동동군 2016.10.03 22:45    

    후기 잘봤습니다.
    탄냄새나면 따라해봐야겠네요^^

  • 감삽니다 2016.10.04 19:08    

    저기 닦아낸 하얀액체?들은 마지막 전사진처럼 덮혀있지않은채로 넣으셨나요?

    • 1byte 2016.10.04 21:10 신고  

      네.. 저는 라즈베리파이용 방열판(검색해보시면 바로나옴)을 붙이고 그냥 덮었어요.. 흰색으로 덮혀져 있는것의 정확한 역할은 모르겠지만.. 회로 보호하고 방열때문이겠죠??

  • 김연아 2016.10.04 20:17    

    대단하십니다..!
    실례가 되지 않는다면 pcb의 패턴이 날아가지 않도록 주의한다는 게 정확히 어떤 것을 의미하는 건가요? 패턴이라는 게 뭐지요..??

    • 1byte 2016.10.04 21:11 신고  

      pcb 패턴을 조심하라고 적어놓은건요..
      검정색 탄 부분을 핀셋으로 긁다보니까 pcb상의 패턴(은색으로된 납이 붙는 부분)이 조금씩 벗겨지는게 보이더라구요.. 그게 전부 벗겨져버리면 최악의 상황에서는 pcb를 버려야 하거든요,,,

  • 바람e 2016.10.04 20:24    

    정말 많은 도움되었습니다.
    질문 하나드릴께요.
    글쓴이님께서는 TO-253 규격의 제품을 장착하셨는데 252 규격이 원래 fo에 장착되어있는 규격인가요?

    • 1byte 2016.10.04 21:12 신고  

      네. 정리하면.
      제가 실수로 구입한 부품은 TO-263 규격이고,
      F0에 붙어있는것은 TO-252 규격입니다.

  • 좌우당간 2016.10.05 18:16    

    Mosfet에 방열판 접착은 어떤 접착제를 사용하셨나요? 열전도 접착제나 서멀구리스를 사용하셨나요?

    • 1byte 2016.10.10 10:02 신고  

      저는 열전도.. 그런거 잘몰라서요...
      라즈베리파이용 방열판(500원)을 구매해서 붙였습니다. 거기에 양면테잎처럼 붙어있어요 ㅎㅎ

  • 김연아 2016.10.05 22:03    

    헉.... 그것도 모르고 탄 거 긁어낸다고 은색 부분 벅벅 문질러 댔네요...지금 작동 안되는데 어떻게 고치죠..ㅋㅋ
    pcb라는건 어디서 구해야 하나요

    • 1byte 2016.10.10 10:29 신고  

      초록색 판을 pcb라고 합니다. 패스트휠에서 풀기전에는 구할수없습니다..ㅎㅎㅎ

  • 헬프미 2016.10.07 16:42    

    저도 똑같은증상인데
    혹시 서울이시면 도움좀 부탁드려도될가요

    • 1byte 2016.10.10 10:30 신고  

      부품 여유가 있어서 도와드린분도 있긴한데.. 다 썼습니다...

  • 그릉그릉 2016.10.14 09:21    

    저도 같은 증상인데 도전해봐야겠어요 ㅠㅠ 좋은 정보 정말 감사드려요~
    저 고무같은액체(?)는 방수땜에 칠해놓은거 아닐까요?

  • ㅠㅠㅠㅠ 2016.12.13 22:39    

    저도 같은 증상인데ㅠ 기계치라 외계어 같네요ㅠ 우선 뜯어보고 다시 읽어봐야겟어요ㅠ

  • 김시형 2016.12.19 09:20    

    저도 탄지 2틀만에 같은 증상이 일어낫는데 수리좀 도와주실수있습니까요? 원하는 금액 지불해드리겟습니다 ㅜㅜ 010 7281 66육육

  • 김제겸 2016.12.26 19:25    

    안냥하세요.
    저도 비슷한 증상으로 몇달째 못쓰고 있는데..
    도움 좀 요청 드립니다. 조언도 좋습니다. 직접적인 도움이면 더 감사드리겠습니다.

    증상은 비슷하나 제경우는 배터리 부품에 문제입니다.
    윗 글 영상 밑 사진1번에 보이는 연결단자가 끊어져서 작동인 안되는 상태입니다.
    이래저래 확인해보니 배터리는 이상이 없고.
    연결 단자만 끼우면 되는데... 다 알아봐도 구할수가 없네요..
    싱가폴에 갈일이 있어 그곳에서도 알아봤고. .본사에 문의도 하였으나.. 실패..ㅜㅠ

    질문 드립니다.
    1. 혹시, 구할수 있는 곳을 아시나요?
    2. 다른 대안적인 방법이 있나요?
    3. 혹시.............. 첫줄에 납땜세트 어째고 적으셨는데.... 만드실 수도??.... 힘들꺼라 생각하지만 혹시나 해서 ㅋㅋ

    연락 꼭 부탁드립니다.
    일단 이메일만 기재해 두겠습니다. (adpower99@naver.com)

  • 임형욱 2017.03.08 08:55    

    01055993975 연락부탁드립니다.

  • 이상준 2017.08.19 16:28    

    안녕하세요. 검색중 들렸어요.
    f0 구입해서 타려고하는데 전원을 한번누르면 안켜지는게 맞나요? 5번정도 연타를 해야 켜집니다.
    이게 정상인가요?

  • kalken 2017.11.28 00:04    

    제거하고 그냥 연결 하세요 저전압 차단용 FET로 운행에 지장없음 저전압때 과도한 전류가 흐르는데 FET 용량 이상 흘러서 타는것임

  • 슥샥쇽 2019.05.09 15:27    

    잘봣습니다!
    탄내는 안나는데
    전브먹은거처럼 바퀴가 안굴러가고
    억지로 굴리면 미친듯이 굴러갑니다 브레이크안먹히고 감속도 없습니다.
    컨트문제인거같은데 이것도 동인한 칩만 바꿔도 괜찮을까요??
    컨트 전체를 교체해야할까요?
    배터리 분리하고 다시 결합하니 전원에 불은들어오는데 아예 먹통이네요 ㅎㅎ
    cleoekd@gmail.com
    혹시 메일로 답변 기다려봅니다 감사합니다

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